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O nome Saudade surgiu em 1958, quando José Ascoli, representante da Companhia Brasileira de Viação e Comércio (Braviaco), sentiu uma forte saudade de sua família no Rio Grande do Sul enquanto trabalhava na medição e venda de terras na região. Essa emoção inspirou o nome "Saudades". Mais tarde, ao ser criado o município, a denominação foi ajustada para Saudade do Iguaçu, em referência ao Rio Iguaçu, que abriga a Usina Hidrelétrica de Salto Santiago.
A colonização começou entre 1954 e 1958 com a abertura de trilhas pela Braviaco e a chegada dos primeiros colonos vindos do Rio Grande do Sul e Santa Catarina. Entre os pioneiros destacam-se Élio Bocalon, Horácio Tavares, Luiz Severo Stevins, Antônio Giacomelli, Batista Predebon, João Basegio, Antônio Barbiero e Ângelo Cenci. Essas famílias dedicaram-se inicialmente à agricultura de subsistência, com o cultivo de milho e feijão e a criação de suínos.
Nos anos 1960, ocorreram conflitos de posse, solucionados em 1978 com a desapropriação das terras pelo INCRA e a emissão de novos títulos de propriedade. A economia inicial baseou-se no extrativismo da madeira, especialmente da araucária, e depois na agricultura. Os primeiros comerciantes foram João Basegio, Batista Predebon e Ângelo Cenci, que vendiam produtos como rapadura, pinga e fumo em rolo.
O distrito de Saudades foi oficializado em 6 de junho de 1973, vinculado a Chopinzinho. Em 19 de março de 1992, pela Lei Estadual nº 9.914, foi criado o município de Saudade do Iguaçu, instalado oficialmente em 1º de janeiro de 1993.
A economia municipal é baseada na agropecuária (soja, milho, feijão, leite, gado de corte e avicultura) e em atividades industriais (confecção de roupas, produtos de ferro e laticínios). A Usina Hidrelétrica de Salto Santiago, localizada no Rio Iguaçu, é um marco para a geração de energia elétrica e desenvolvimento da região.
A trajetória política de Saudade do Iguaçu começou em 1993 com turbulências, mas ao longo das gestões consolidou-se em estabilidade e crescimento. A seguir, um resumo das administrações municipais:
Prefeito eleito: Luiz Giacomini (PMDB) e vice Arlindo Faust (PTB). Afastados em março de 1993, o presidente da Câmara Gilmar Bertoldi assumiu interinamente. Em novo pleito, Pedro Fontana (PMDB) foi eleito prefeito com vice Amarildo Paulo Verdi (PTB).
Prefeito: Daizi Trento (PDT), vice Alfonso Marangon (PTB).
Prefeito: Luiz Giacomini (PMDB), vice Nilcio Bitencourt da Silva (PDT).
Prefeito: Rogério Gallina (PPS), vice Ivalino Trento (PP).
Prefeito reeleito: Rogério Gallina, vice Ivalino Trento.
Prefeito: Mauro César Cenci (PV), vice Darlei Trento (PSDB).
Prefeito reeleito: Mauro César Cenci, vice Darlei Trento.
Prefeito: Darlei Trento (PSD), vice Luiz Giacomini (MDB).
Prefeito: Rogério Gallina (PP), em sua terceira gestão, com vice Celso Giacomini (PSB). Vereadores eleitos: Alexandro Bett (PSB), Delci Bazzanella Nath (MDB), Diego Trindade (PSD – presidente 2025/2026), Divonei Roberto Panizzon (PP), Emerson Martignago (PSB), Edelvan Lazare (PV), João Pedro Hartmann (PT), Laudemir Piontkoski (MDB), Valdir Bageston de Ramos (PP).